IRB360機器人在輸送鏈上的軌跡編程是怎樣的?工業(yè)機器人培訓學費一般多少錢?
時間:2021-07-24 15:34
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一、輸送鏈軌跡編程舉例
1.1 機器人走四邊形軌跡工作站
1.2 輸送鏈創(chuàng)建
參數(shù)說明:
參考坐標系:選擇輸送鏈參考坐標系
位置:輸送鏈開始移動起始位置
方向:相對參考坐標系各軸移動方向角度偏移
輸送帶幾何結(jié)構(gòu):構(gòu)成輸送鏈幾何體
類型:輸送鏈運動方式,線性或者圓周
輸送帶長度:輸送鏈運行長度,單位mm
正在重復:對原始產(chǎn)品進行復制,然后復制的
產(chǎn)品在輸送鏈上移動,到輸送鏈末端自動刪除。
1.3 為輸送鏈添加產(chǎn)品
路勁見右側(cè)第一張圖片,參數(shù)設定見第二張圖片。
參數(shù)說明如下:
部件:輸送鏈上面運動的產(chǎn)品源;
節(jié)距:兩個產(chǎn)品之間間距,產(chǎn)品在輸送鏈上運動是復制出來的,然后在輸送鏈上移動;
偏移位置:產(chǎn)品相對輸送鏈起始移動的偏移;
偏移朝向:產(chǎn)品相對輸送鏈起始移動各軸角度偏移。工業(yè)機器人培訓哪里最好?
1.4 仿真設定和播放運行
仿真設定播放輸送鏈,觀看仿真效果。
1.5 輸送鏈軌跡程序注釋